Родился 15 октября 1923 года в поселке Новониколаевка Черепановского района Новосибирской области (ныне п. Раздольный Искитимского района) в семье крестьянина. Русский.

Окончив школу, работал в совхозе учетчиком, трактористом.

В Красной Армии с 1941 года. В действующей армии с июля 1942 года. Командир орудия 676-го артполка (232-й стрелковая дивизия, 38-я армия, Воронежский фронт) старший сержант Скоков в числе первых в полку 7 октября 1943 года форсировал Днепр севернее села Сваморье (Вышгородский район Киевской области), огнем прямой наводкой  уничтожил огневые точки противника и вместе с бойцами захватил рубеж, чем обеспечил переправу других подразделений.

В боях за плацдарм севернее села Гута Межигорская (тот же район) в течение 7–18 октября 1943 года находился в боевых порядках, отразил ряд контратак противника, нанеся ему большой урон в живой силе и технике.

9 февраля 1944 года за мужество и воинское мастерство, проявленные при форсировании Днепра, а также за самоотверженное ведение боя на плацдарме, ему присвоено звание Героя Советского Союза.

Из рядов Красной Армии он демобилизовался в 1947 году. После войны И.А. Скоков жил и трудился в Ахангаране Ташкентской области. Окончил Подольский индустриальный техникум. Скончался Иван Андреевич Скоков в мае 1972 года, похоронен в г. Искитиме. 

На Аллее памяти в г. Черепаново помещен его портрет.

Бюст Героя Советского Союза Скокова Ивана Андреевича установлен в г. Искитиме перед Краеведческим музеем. Его именем названа улица в п. Раздольном Искитимского района. В  Новосибирске его имя увековечено на Аллее Героев у Монумента Славы.

Помним! Гордимся!